Casco Fidrodinamico: es el que compone la figura d ela nave como hidrodinamica necesaria para que pueda desplazarse con velocidad tanto como en la superficie como en el agua en la inmercion.
Casco Resistente: Esta fabricado para resistir la presion del agua cuando el submarino se sumerge. en su interior lo componen varias cabinas para los tripulantes y es muy fuerte ya que sostiene mucha presion al sumergirse a mucha profundidad
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